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Acelerómetro GY-291 ADXL345 de 3 Ejes — Sensor Digital ±2g a ±16g I2C/SPI para Arduino y Robótica

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📐 Detecta aceleración, inclinación, movimiento y golpes en tres ejes. ✅ Acelerómetro digital ADXL345 de 3 ejes 🎯 Rangos seleccionables ±2g, ±4g, ±8g y ±16g 📊 Resolución de hasta 13 bits 🔌 Comunicación I2C y SPI 👆 Detección de toque, actividad y caída libre 🤖 Ideal para Arduino, robótica y sistemas de movimiento

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  • Factura electrónica SRI

Descripción

3 Ejes • Movimiento • I2C / SPI

Acelerómetro GY-291 con ADXL345

Mide aceleración en los ejes X, Y y Z para detectar inclinación, movimiento, impactos y eventos de caída en proyectos electrónicos.

Añade detección de movimiento en tres dimensiones

El GY-291 es un módulo basado en el acelerómetro digital de tres ejes ADXL345, diseñado para medir aceleración estática y dinámica en los ejes X, Y y Z.

Puede utilizarse para detectar inclinación, orientación relativa, movimiento, vibraciones, impactos, actividad, doble toque y caída libre. El ADXL345 permite seleccionar rangos de medición de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g y alcanzar hasta 13 bits de resolución en modo de resolución completa.

Beneficios principales

✅ Medición en 3 ejes
Obtén información independiente de aceleración en X, Y y Z.
🎯 Hasta ±16g
Selecciona diferentes rangos según la sensibilidad y aceleración esperadas.
⚡ I2C y SPI
Dos interfaces digitales disponibles para integrarlo con diferentes microcontroladores.
🚀 Funciones inteligentes
Incluye detección de actividad, inactividad, toque, doble toque y caída libre.

Especificaciones técnicas

Módulo GY-291
Sensor principal ADXL345
Tipo Acelerómetro digital de 3 ejes
Ejes X, Y, Z
Rangos seleccionables ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Resolución 10 bits fija o hasta 13 bits en modo Full Resolution a ±16g
Escala en Full Resolution Aprox. 3.9 mg/LSB
Interfaces digitales I2C y SPI de 3 o 4 hilos
Frecuencia de datos programable 0.1 Hz hasta 3200 Hz
FIFO interna 32 niveles
Funciones de detección Actividad, inactividad, toque simple, doble toque y caída libre
Alimentación del circuito ADXL345 2.0V a 3.6V

Los valores eléctricos anteriores corresponden al circuito ADXL345. El módulo GY-291 puede incorporar componentes adicionales en la placa; verifica el pinout y la alimentación especificada en la versión física recibida antes de conectarlo.

¿Cómo funciona?

1. El sensor mide aceleración
El ADXL345 obtiene datos independientes de aceleración para los tres ejes X, Y y Z.
2. Configura el rango
Mediante software puedes seleccionar ±2g, ±4g, ±8g o ±16g según la aplicación.
3. Lee los datos digitalmente
El microcontrolador obtiene los valores utilizando I2C o SPI.
4. Detecta eventos automáticamente
Las funciones internas del ADXL345 pueden generar eventos por movimiento, inactividad, toque o caída libre y asignarlos a sus pines de interrupción.

Compatibilidad

✓ Adecuado para: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi y otros sistemas capaces de comunicarse mediante I2C o SPI, siempre respetando los niveles eléctricos del módulo utilizado.
Importante: el circuito ADXL345 utiliza alimentación de 2.0V a 3.6V y sus niveles de E/S dependen de VDD I/O. No asumas compatibilidad directa con lógica de 5V únicamente por tratarse de un módulo GY-291.

Aplicaciones

🤖 Robótica 📐 Inclinación ⚙️ Automatización 📳 Movimiento e impactos 🚨 Detección de caída 🎮 Interfaces y controles

⚠️ Información importante

  • El ADXL345 es un acelerómetro; no incorpora giroscopio ni magnetómetro.
  • Puede estimar inclinación utilizando la aceleración gravitacional cuando el sistema está relativamente estable, pero no reemplaza una IMU completa para seguimiento preciso de orientación dinámica.
  • El rango de medición debe configurarse por software entre ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.
  • El circuito ADXL345 opera entre 2.0V y 3.6V. Verifica el esquema específico del módulo GY-291 antes de aplicar 5V.
  • Para obtener mediciones de inclinación o aceleración más precisas puede ser necesario realizar calibración de offset una vez instalado en el proyecto.
  • No es un instrumento industrial calibrado; la precisión final depende del montaje, calibración, filtrado y condiciones de operación.

Dale sentido de movimiento a tu proyecto

Mide aceleración en tres ejes y desarrolla robots, detectores de movimiento y sistemas interactivos con el ADXL345.

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